$ wget http://udoo.org/download/files/UDOO_Unico/u-Boot_Quad/u-boot-q.imx次にカーネルイメージ。
$ wget http://udoo.org/download/files/UDOO_Unico/Kernel/uImageそれからカーネルモジュールも。
$ wget http://udoo.org/download/files/UDOO_Unico/Kernel/modules.tar.gz後は件のルートファイルシステム(rootfs)。
$ wget http://stende.no-ip.info/jas/xubuntu_13_04_gpu.tar.gz
sdf: sdf1既存パーティションがある場合には上記のようにsdXのあとに数字のついたデバイスが見えるはず。いずれにせよ消しちゃうのであってもなくてもOK。
$ sudo parted /dev/sdfまずはprintで中身を見てみる。
(parted) print モデル: I-O DATA micro SD Reader (scsi) ディスク /dev/sdf: 15.9GB セクタサイズ (論理/物理): 512B/512B パーティションテーブル: msdos 番号 開始 終了 サイズ タイプ ファイルシステム フラグ 1 4194kB 15.9GB 15.9GB primary fat32 lba既存のパーティション1をrmで削除。
(parted) rm 1 (parted) print モデル: I-O DATA micro SD Reader (scsi) ディスク /dev/sdf: 15.9GB セクタサイズ (論理/物理): 512B/512B パーティションテーブル: msdos 番号 開始 終了 サイズ タイプ ファイルシステム フラグ次にmkpartでパーティションの作成。ファイルシステムはEXT3、サイズは先頭を10MiBほど空けて、後ろはSDカードサイズいっぱいにとってあげましょう。（パーティションテーブルをmsdosに直す場合はmklabelでできます。）
(parted) mkpart primary ext3 10MiB 15.9GB (parted) print モデル: I-O DATA micro SD Reader (scsi) ディスク /dev/sdf: 15.9GB セクタサイズ (論理/物理): 512B/512B パーティションテーブル: msdos 番号 開始 終了 サイズ タイプ ファイルシステム フラグ 1 10.5MB 15.9GB 15.9GB primaryquitで終了。
(parted) quit 通知: 必要であれば /etc/fstab を更新するのを忘れないようにしてください。パーティショニングでEXT3指定をしましたが、mkfsもしたほうがいいっぽいので、
$ sudo mkfs.ext3 /dev/sdf1はい。これで完了です。
$ mkdir sdcard $ sudo mount /dev/sdf1 sdcardルートファイルシステムをマウントしたSDカードのパーティションへ展開。sudoを忘れずに。
$ sudo tar -xzpf xubuntu_13_04_gpu.tar.gz -C sdcard/続いてカーネルのコピー。
$ sudo cp uImage sdcard/bootそれからカーネルモジュール。既存のものを消してから。
$ sudo rm -rv sdcard/lib/modules/* $ sudo cp -av lib sdcard/ここまでできたら、アンマウントします。
$ sudo umount sdcard最後に、SDカードにU-bootを書き込みます。
$ sudo dd if=u-boot-q.imx of=/dev/sdf bs=512 seek=2これでSDカードの準備は完了。syncしてからSDカードを取り外し。
$ syncボードに挿して起動します。
auto eth1 iface eth1 inet dhcp下記でEthernetのインタフェースを起動すればOKです。
$ sudo ifup eth1
$ v4l2-ctl --list-ctrls
...
focus_absolute (int) : min=0 max=250 step=5 default=8189 value=0 flags=inactive
focus_auto (bool) : default=1 value=1
...
これが使えるとしたら、UVCもなかなか気が利く。$ v4l2-ctl --set-ctrl focus_auto=0次にfocus_absoluteという値をいじってみる。今の設定値は
$ v4l2-ctl --get-ctrl focus_absolute focus_absolute: 0なので、ここから少しずつ刻みながら画像を確認してみる。
$ v4l2-ctl --set-ctrl focus_absolute=0 $ uvccapture -x1920 -y1080 -B128 -C128 -S128 -G1 -ofocus00.jpg $ v4l2-ctl --set-ctrl focus_absolute=10 $ uvccapture -x1920 -y1080 -B128 -C128 -S128 -G1 -ofocus10.jpg $ v4l2-ctl --set-ctrl focus_absolute=20 $ uvccapture -x1920 -y1080 -B128 -C128 -S128 -G1 -ofocus20.jpg $ v4l2-ctl --set-ctrl focus_absolute=30 $ uvccapture -x1920 -y1080 -B128 -C128 -S128 -G1 -ofocus30.jpg $ v4l2-ctl --set-ctrl focus_absolute=40 $ uvccapture -x1920 -y1080 -B128 -C128 -S128 -G1 -ofocus40.jpg $ v4l2-ctl --set-ctrl focus_absolute=50 $ uvccapture -x1920 -y1080 -B128 -C128 -S128 -G1 -ofocus50.jpg $ v4l2-ctl --set-ctrl focus_absolute=60 $ uvccapture -x1920 -y1080 -B128 -C128 -S128 -G1 -ofocus60.jpgで、結果が下の画像。なおカメラから被写体までの距離は、チポトレソースが約10cm、シナモンシュガーが約20cm、ボトルのビールが約30ｃｍです。（ちなみにこれらはアメリカのトレーダージョーで買い漁ってきた物。）
 |
| focus_absolute=0 |
 |
| focus_absolute=10 |
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| focus_absolute=20 |
 |
| focus_absolute=30 |
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| focus_absolute=40 |
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| focus_absolute=50 |
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| focus_absolute=60 |
$ sudo apt-get install -y mencoder
$ mencoder input.avi -of mpeg -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg1video -oac copy -o output.mpgでできた。元ファイルが320x240/10fpsの10秒のRGB24で約24MB、圧縮後が約820kBなので、だいたい1/30になった。
$ sudo apt-get install v4l-utilsでパッケージをインストール。
$ v4l2-ctl --list-ctrls
brightness (int) : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
contrast (int) : min=0 max=64 step=1 default=32 value=32
saturation (int) : min=0 max=128 step=1 default=67 value=67
hue (int) : min=-40 max=40 step=1 default=0 value=0
white_balance_temperature_auto (bool) : default=1 value=1
gamma (int) : min=72 max=150 step=1 default=110 value=110
gain (int) : min=0 max=80 step=1 default=0 value=0
power_line_frequency (menu) : min=0 max=2 default=2 value=2
white_balance_temperature (int) : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
sharpness (int) : min=0 max=6 step=1 default=3 value=3
backlight_compensation (int) : min=0 max=2 step=1 default=1 value=1
$ v4l2-ctl --get-ctrl white_balance_temperature white_balance_temperature: 4600オートホワイトバランスのON/OFF確認なら
$ v4l2-ctl --get-ctrl white_balance_temperature_auto white_balance_temperature_auto: 1でできる。
$ v4l2-ctl --set-ctrl=white_balance_temperature_auto=0,white_balance_temperature=2800色温度最高なら
$ v4l2-ctl --set-ctrl=white_balance_temperature_auto=0,white_balance_temperature=6500で設定できる。
$ streamer -c /dev/video0 -o test.avi -t 0:10 -s 320x240 -f rgb24
$ streamer -c /dev/video0 -o test.avi -t 0:10 -s 320x240 -f rgb24 avi / video: 24 bit TrueColor (LE: bgr) / audio: none rate: queueing frame twice (18446511) -0.00s [0] ...ただし、このコマンドだと無圧縮AVIになるので、すごくストレージ容量を食う。320x240サイズの10fpsが10秒で25MBくらい。より大きな解像度、高いフレームレート、長い時間で、と考えたら、おそろしいことに。
$ streamer -h
...
movie writers:
...
avi - Microsoft AVI (RIFF) format
video formats:
rgb15 15 bit TrueColor (LE) [avi]
rgb24 24 bit TrueColor (LE: bgr) [avi]
mjpeg MJPEG (AVI) [avi]
jpeg JPEG (JFIF) [avi]
...
ということなのでMJPEGを試してみるんですが、$ streamer -c /dev/video0 -o test.avi -t 0:10 -s 320x240 -f mjpeg avi / video: MJPEG (AVI) / audio: none no way to get: 320x240 MJPEG (AVI) movie writer initialisation failedとなってしまう。何が足りないのかな。。
$ uvcdynctrl -d video0 -f
$ sudo vim /etc/apt/sources.list
deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi #この行を追加これをしないと、「E: sources.list に 'ソース' URI を指定する必要があります」と言われます。
$ sudo apt-get updateあとはお好きなパッケージのソースをお落とし下さいませ、と。
$ apt-get source uvccapture streamer v4l-utils
$ sudo ln -sf /usr/bin/vim /etc/alternatives/editor既存のシンボリックリンクを強制上書きするため、lnコマンドに-fオプションをつけます。これでcrontab -eのエディタをVimに変更できました。
$ df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 6.4G 2.4G 3.7G 40% / devtmpfs 438M 4.0K 438M 1% /dev none 88M 2.6M 85M 3% /run none 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock none 438M 100K 438M 1% /run/shmでは、fdiskで作業開始。
$ sudo fdisk /dev/mmcblk0まずpで現在の構成を確認。Startセクタはあとで入力しなおす必要があるので、 飛ばさないように。
Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 15.7 GB, 15720251392 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 1911 cylinders, total 30703616 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x000c356e
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 16065 13623119 6803527+ 83 Linux
つぎに現在のd→1と入力して現在のパーティションを削除。Command (m for help): d Selected partition 1続いてnで新たにパーティションを作成。パーティションタイプはpでプライマリを選択します。パーティションナンバーはデフォルトのまま。ファーストセクタで先ほど表示させたStartの数字を入力します。ラストセクタは最大まで確保します。
Command (m for help): n
Partition type:
p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
e extended
Select (default p): p
Partition number (1-4, default 1):
Using default value 1
First sector (2048-30703615, default 2048): 16065
Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (16065-30703615, default 30703615):
Using default value 30703615
新たなパーティションはこんな感じ。Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 15.7 GB, 15720251392 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 1911 cylinders, total 30703616 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x000c356e
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 16065 30703615 15343775+ 83 Linux
では、wで書き込みます。Command (m for help): w The partition table has been altered! Calling ioctl() to re-read partition table. WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: Device or resource busy. The kernel still uses the old table. The new table will be used at the next reboot or after you run partprobe(8) or kpartx(8) Syncing disks.ここで再起動。
$ sudo reboot最後に、既存のファイルシステムを拡張されたパーティションいっぱいまで広げるため、resize2fsコマンドを実行します。
$ sudo resize2fs /dev/mmcblk0p1 resize2fs 1.42 (29-Nov-2011) Filesystem at /dev/mmcblk0p1 is mounted on /; on-line resizing required old_desc_blocks = 1, new_desc_blocks = 1 Performing an on-line resize of /dev/mmcblk0p1 to 3835943 (4k) blocks. The filesystem on /dev/mmcblk0p1 is now 3835943 blocks long.dfで確認してみます。15GBまで拡大されました。
$ df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 15G 2.4G 12G 18% / devtmpfs 438M 4.0K 438M 1% /dev none 88M 2.6M 85M 3% /run none 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock none 438M 100K 438M 1% /run/shmまぁ手順としちゃHDDの場合と変わりませんやね。
$ raspistill -o test.jpg
$ raspivid -o test.mp4
$ omxplayer test.mp4 Video codec omx-h264 width 1920 height 1080 profile 100 fps 25.000000 Subtitle count: 0, state: off, index: 1, delay: 0 V:PortSettingsChanged: 1920x1080@25.00 interlace:0 deinterlace:0
$ cd build_dfbexamples $ make clean $ CFLAGS=-pg ../DirectFB-examples-1.7.0/configure $ make
$ sudo src/df_andi &
$ gprof src/df_andi gmon.out Flat profile: Each sample counts as 0.01 seconds. % cumulative self self total time seconds seconds calls Ts/call Ts/call name 100.12 0.01 0.01 draw_penguins
$ wget http://directfb.org/downloads/Core/DirectFB-1.7/DirectFB-1.7.3.tar.xz $ wget http://directfb.org/downloads/Extras/DirectFB-examples-1.7.0.tar.gz
$ tar xf DirectFB-1.7.3.tar.xz $ mkdir build_directfb $ cd build_directfb/ $ ../DirectFB-1.7.3/configure --with-gfxdrivers=gles2 ... checking for fluxcomp... no configure: error: *** DirectFB compilation requires fluxcomp ***
$ cd ../ $ wget http://directfb.org/downloads/Core/flux/flux-1.4.4.tar.gz $ tar xf flux-1.4.4.tar.gz $ mkdir build_flux $ cd build_flux/ $ ../flux-1.4.4/configure $ make $ sudo make instlal
$ cd ../build_directfb/ $ ../DirectFB-1.7.3/configure --with-gfxdrivers=gles2 ... PNG support is missing - many applications won't work correctly! JPEG support is missing - many applications won't work correctly!
$ sudo apt-get install libpng12-dev libjpeg62-dev libfreetype6-dev
$ ../DirectFB-1.7.3/configure --with-gfxdrivers=gles2 $ make make[3]: Entering directory `/home/ubuntu/work/directfb/build_directfb/systems/drmkms' CC drmkms_layer.lo In file included from ../../../DirectFB-1.7.3/systems/drmkms/drmkms_layer.c:45:0: ../../../DirectFB-1.7.3/systems/drmkms/drmkms_system.h:69:6: error: unknown type name 'drmModePlane' ... cc1: some warnings being treated as errors make[3]: *** [drmkms_layer.lo] Error 1 make[3]: Leaving directory `/home/ubuntu/work/directfb/build_directfb/systems/drmkms' make[2]: *** [all-recursive] Error 1 make[2]: Leaving directory `/home/ubuntu/work/directfb/build_directfb/systems' make[1]: *** [all-recursive] Error 1 make[1]: Leaving directory `/home/ubuntu/work/directfb/build_directfb' make: *** [all] Error 2
$ ../DirectFB-1.7.3/configure --with-gfxdrivers=gles2 --enable-drmkms=no $ make clean $ make $ sudo make install
$ sudo ldconfig
$ cd ../ $ tar xf DirectFB-examples-1.7.0.tar.gz $ mkdir build_dfbexamples $ cd build_dfbexamples/ $ ../DirectFB-examples-1.7.0/configure $ make $ sudo make install
$ sudo df_andi &
$ sudo pkill df_andi
$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
pacman -Syu pacman -Syy
pacman -S openbox lxde gamin dbus pacman -S xorg-server xorg-xinit xorg-server-utils pacman -S mesa xf86-video-fbdev xf86-video-vesa
xinit /usr/bin/lxsession
ip link set eth0 up
dhcpcd eth0
